姓名：陈捷龙

职称：助理教授

邮箱：chenjielong@hnu.edu.cn

通信地址：湖南大学科创港校区yl23411永利集团官网612

一、基本情况

陈捷龙，博士，yl23411永利集团官网助理教授，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心（王耀南院士、张辉教授团队）骨干成员。主要从事于机器人数据驱动控制、优化与最优控制、机器人运动规划与具身智能等科研工作。

近五年参与国家自然科学基金项目、广州市重点研发项目、深圳市自然科学基金项目等多项。近年来以第一作者/通讯作者在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems和IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等国际顶级期刊及会议发表论文10余篇，受邀担任IEEE TSMCA、IEEE TNNLS、IEEE TASE、IEEETETCI等国际高水平期刊审稿人。

二、教育与工作经历

2026/07-至今，yl23411永利集团官网，助理教授

2021/09-2026/07，中山大学计算机学院，计算机科学与技术，博士

2017/09-2021/07，中山大学计算机学院，计算机科学与技术，本科

三、研究方向

主要从事机器人智能控制、神经动力学与智能优化算法等方面的研究，重点围绕机器人模型未知或不精确、外部扰动及数字控制实现等问题，开展以下研究：

1、机器人智能运动控制：研究机器人轨迹跟踪、运动学建模、未知模型在线估计及高精度实时控制方法。

2、神经动力学与自适应控制：研究自适应神经动力学、无模型控制及复杂扰动条件下的鲁棒控制方法。

3、离散神经动力学与数值计算：研究高精度离散算法、离散神经动力学模型及其稳定性、收敛性与实时计算性能。

4、时变优化与智能计算：研究时变线性与非线性方程求解、动态约束优化及其在机器人控制中的应用。

四、招生信息

欢迎对运动规划与控制、具身智能和机器人感兴趣的研究生与各年级优秀本科生加入课题组，提供一流的实验条件与细致的指导。课题组研究经费充足，科研氛围良好，欢迎感兴趣的同学邮箱联系。

五、科研项目

1、国家自然科学基金面上项目，62376290，多类型机器人统一运动规划控制与多类新型神经动力学求解研究，项目起止年月：2024-01至2027-12，50万元，在研，参与，项目骨干

2、国家自然科学基金面上项目，61976230，基于高精度时间离散公式与神经动力学的未来时变问题求解，项目起止年月：2020-01至2023-12，60万元，已结题，参与，项目骨干

3、广东省自然科学基金面上项目，2024A1515011016，求解时变问题的数值算法：设计、分析与验证，项目起止年月：2024-01至2027-12，15万元，在研，参与，项目骨干

4、广东省自然科学基金面上项目，2023A1515011400，基于深度神经网络的细粒度图片哈希方法及应用研究，项目起止年月：2023-01至2026-12，10万元，在研，参与，项目骨干

5、深圳市基础研究专项自然科学基金计划面上项目，JCYJ20250604175409013，求解各类问题的无模型、无逆、无奇异神经动力学与应用及软硬件研究，项目起止年月：2025-10至2028-10，30万元，在研，参与，项目骨干

6、广州市重点领域研发计划项目，202007030004，基于类脑计算的视觉感知与控制关键技术研究及机器人集成，项目起止年月：2020-04至2023-03，800万元，已结题，参与，项目骨干

六、代表性论文

[1] CHEN Jielong, PAN Yan, ZHANG Yunong. Zhangneuralnetworkmodel fortime-variantconvexoptimizationinvolvingnonlinearinequalityconstraintswithroboticapplication[J].IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2026, 56(6):3510–3522.

[2] CHEN Jielong, PAN Yan, ZHANG Yunong. Integration-enhanced zeroing neural network for temporally-variant quadratic programming involving inequality constraints[J].Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2026,159:109851.

[3] CHEN Jielong, PAN Yan, ZHANG Yunong.Model-free and pseudoinverse-free Zhang neurodynamics scheme for robotic arms’ path tracking control[J].IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2025, 36(6): 10201–10212.

[4] CHEN Jielong, PAN Yan, ZHANG Yunong, TAN Ning.Discrete Jacobian-pseudoinverse-free Zhang neurodynamics algorithm handling path tracking of robot manipulator with unknown model[J].IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 10625–10638.

[5] CHEN Jielong, PAN Yan, ZHANG Yunong, LI Shuai.Design and Analysis of Reciprocal Zhang Neuronet Handling Temporally-Variant Linear Matrix-Vector Equations Applied to Mobile Localization[J].IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2024, 8(2): 2065–2074.

[6] CHEN Jielong, PAN Yan, ZHANG Yunong. ZNN continuous model and discrete algorithm for temporally variant optimization with nonlinear equation constraints via novel TD formula[J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2024, 54(7): 3994–4004.

[7] CHEN Jielong, PAN Yan, ZHANG Yunong, LI Shuai, YANG Min. Inverse-free Jacobian-estimated zeroing neural network model for mechanical arm path tracking with minimal joint motion[J]. Expert Systems With Applications, 2025, 296: 129152+13.

[8] CHEN Jielong, PAN Yan, ZHANG Yunong, LI Shuai, TAN Ning. Inverse-free zeroing neural network for time-variant nonlinear optimization with manipulator applications[J]. Neural Networks, 2024, 178:106462+16.